[发明专利]一种装载机水平举升自动调节控制方法及系统在审
| 申请号： | 202011328534.9 | 申请日： | 2020-11-24 |
| 公开（公告）号： | CN112523286A | 公开（公告）日： | 2021-03-19 |
| 发明（设计）人： | 孟令超;李晓枫;常立壮;张梦龙;张朝永 | 申请（专利权）人： | 徐工集团工程机械股份有限公司科技分公司 |
| 主分类号： | E02F3/43 | 分类号： | E02F3/43;G06F30/20 |
| 代理公司： | 南京纵横知识产权代理有限公司 32224 | 代理人： | 董建林 |
| 地址： | 221004 江苏省徐*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种装载机水平举升自动调节控制方法，包括以下步骤：步骤a、通过运动系统与控制系统数据交互拟合摇臂角度变化与动臂角度变化之间的关系，得到摇臂‑动臂关系式；步骤b、在装载机举升过程中，实时测量出装载机的实测动臂角度差值、实测摇臂角度差值，并将实测动臂角度差值带入到摇臂‑动臂关系式中计算得到理论摇臂角度差值；步骤c、将实测摇臂角度差值与理论摇臂角度差值进行做差，并根据做差的结果值，生成装载机翻斗油缸的控制信号；步骤d、根据控制信号，实时调整翻斗油缸的伸出位移。本发明还公开一种装载机水平举升自动调节控制系统。本发明的一种装载机水平举升自动调节控制方法及系统，能够方便地对翻斗油缸进行实时调整，从而控制铲斗在举升过程中翻转，实现铲斗的水平举升。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 装载 水平 自动 调节 控制 方法 系统 | ||
【主权项】：
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