[发明专利]一种道路养护巡查协同辅助系统有效
| 申请号： | 202011328943.9 | 申请日： | 2020-11-24 |
| 公开（公告）号： | CN112327925B | 公开（公告）日： | 2023-02-28 |
| 发明（设计）人： | 程鑫;郝桂冬;曹天庆;刘晔陶;刘东;王月明;张倩;付聪;陈光远;张姣 | 申请（专利权）人： | 天津市公路工程总公司 |
| 主分类号： | G05D1/10 | 分类号： | G05D1/10 |
| 代理公司： | 北京维正专利代理有限公司 11508 | 代理人： | 俞炯 |
| 地址： | 300041*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 本申请涉及一种道路养护巡查协同辅助系统，其包括巡查车，装载有定位模块；无人机系统，包括中转站和无人机，中转站固定设置在巡查车上且用于供无人机提供着陆平台，无人机上设置有图像采集模块；信息采集模块，用于接收预设的当前启动信息；路径规划模块，连接于信息采集模块和无人机系统，响应于当前启动信息并自动规划巡查目的地信息；返程模块，连接于无人机系统和路径规划模块，用于对到达巡查目的地信息且完成巡查的无人机规划返程目的地信息。本申请具有优化道路巡查过程的效果。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 道路 养护 巡查 协同 辅助 系统 | ||
【主权项】：
暂无信息
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