[发明专利]一种绳锯串珠冷压齿的上下层装模设备有效
申请号: | 202011329533.6 | 申请日: | 2020-11-24 |
公开(公告)号: | CN112548097B | 公开(公告)日: | 2023-01-31 |
发明(设计)人: | 黄莹华;周顺强;孟崇;柳时栋 | 申请(专利权)人: | 福建省泉州万龙石业有限公司 |
主分类号: | B22F3/00 | 分类号: | B22F3/00;B22F3/14 |
代理公司: | 泉州市博一专利事务所(普通合伙) 35213 | 代理人: | 洪渊源;郑庭山 |
地址: | 362000 福建省泉州市经*** | 国省代码: | 福建;35 |
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摘要: | 一种绳锯串珠冷压齿的上下层装模设备,包括装冷压齿工装盘、石墨模具工装、上层冷压齿压头装模装置及下层冷压齿压头装模装置,上层冷压齿装模装置包括四轴机器人A,该四轴机器人A分别拾取上层下压头、冷压齿、上层上压头装入石墨模具工装上层型腔;下层冷压齿装模装置包括四轴机器人B,冷压齿工装盘上方设有一冷压齿翻转机构,石墨模具工装的下方设有一中转工装,四轴机器人B分别拾取下层下压头、冷压齿、下层上压头装入中转工装,中转工装的下方还对应设有下层顶升机构。本发明可实现在石墨模具的上、下型腔自动装模,完全替代了人工装模,大大降低了操作工人的需求,提高冷压齿的装模效率,还保证冷压齿的装模质量。 | ||
搜索关键词: | 一种 串珠 冷压齿 下层 设备 | ||
【主权项】:
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