[发明专利]用于变压器内部作业的油下机器人及使用方法在审
| 申请号： | 202011330116.3 | 申请日： | 2020-11-24 |
| 公开（公告）号： | CN112476451A | 公开（公告）日： | 2021-03-12 |
| 发明（设计）人： | 高健;李杰;王玉斌;丁少倩;张天旭;胡满;吕静志;王西龙;李孟;朱晓林 | 申请（专利权）人： | 国网天津市电力公司;国家电网有限公司 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25J9/16 |
| 代理公司： | 天津才智专利商标代理有限公司 12108 | 代理人： | 王顕 |
| 地址： | 300010*** | 国省代码： | 天津;12 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明涉及用于变压器内部作业的油下机器人，包括上位机、移动模块、抓取模块、控制模块；移动模块包括全方位移动模块、普通关节模块，全方位移动模块一端连接若干个普通关节模块，其中一个移动模块中的全方位移动模块的一端连接控制模块；抓取模块包括抓取本体，抓取本体上安装抓取装置、摄像头、照明设备；控制模块包括主控模块、图像处理模块、驱动控制模块、遥控信号模块、供电模块；主控模块通过遥控信号模块与上位机通讯，图像处理模块接收来自摄像头的信息，并与主控模块电连接，驱动控制模块与主控模块电连接，供电模块为主控模块、图像处理模块、驱动控制模块、遥控信号模块供电。本发明能实现不需出油即可进入变压器内部进行作业。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 变压器 内部 作业 机器人 使用方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于国网天津市电力公司;国家电网有限公司，未经国网天津市电力公司;国家电网有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202011330116.3/，转载请声明来源钻瓜专利网。
