[发明专利]一种AGV小车双向自动换电池装置、系统及方法在审
| 申请号： | 202011330406.8 | 申请日： | 2020-11-24 |
| 公开（公告）号： | CN112572223A | 公开（公告）日： | 2021-03-30 |
| 发明（设计）人： | 屈坤;陈凤阳;徐从余 | 申请（专利权）人： | 江苏新冠亿科技有限公司 |
| 主分类号： | B60L53/80 | 分类号： | B60L53/80 |
| 代理公司： | 无锡风创知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 32461 | 代理人： | 邱国栋 |
| 地址： | 215600 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种AGV小车双向自动换电池装置、系统及方法，该装置包括第一充电工位、第二充电工位和换电池工位，第一充电工位和第二充电工位分别设置于换电池工位两侧，第一充电工位和第二充电工位中的任一个上设置有替换电池，第一充电工位和第二充电工位均包括驱动组件、判断组件和充电组件，驱动组件用于从AGV小车中取出和放入电池，判断组件用于判断对应充电工位上是否有电池，充电组件用于给对应充电工位上的电池充电并判断是否充满。本发明通过在换电池工位两侧设置充电工位，并设置驱动组件取出和放入电池，能够实现左右两侧来回循环更换电池，取出的电池直接进行充电，从而缩短了更换电池的时间，提高了效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 agv 小车 双向 自动 电池 装置 系统 方法 | ||
【主权项】：
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