[发明专利]昆虫机器人海量图像数据并行处理平台

摘要

本发明公开了一种昆虫机器人海量图像数据并行处理平台。该平台包括刺激背包、昆虫机器人行为记录采集平台以及图像数据并行预处理集群平台，适用于动物电刺激、受激后行为记录存储和视频图像分布式并行预处理分析。构建基于Hadoop一主五从节点集群模型，并自定义适配于视频领域的MapReduce处理算法；对于海量离线的行为记录数据进行并行预处理分析，在MapReduce框架处理优化创新设计上，本发明设计出了一套新型图像并行处理模型，包括图像数据类型输入输出设计以及通用的预处理算法接口。本发明能够完成昆虫机器人的精确遥控遥测和环路控制以及行为的数据采集，并具有对海量数据高效预处理的能力。