[发明专利]一种用于激光雷达的收发波长匹配的方法

摘要

本发明公开一种用于激光雷达的收发波长匹配的方法，包括窄线宽脉冲激光器、光学发射系统、分束棱镜、反射镜、反射式体布拉格光栅、光学接收系统、体光栅旋转控制模块、光电二极管、光电二极管旋转控制模块、信号采集模块、信号处理模块、探测器。该方法能够实现激光雷达发射系统和接收系统的中心波长的匹配。分别利用体布拉格光栅的两个面的布拉格衍射角度特性，将分束后的参考光和接收系统接收到的信号光分别入射于这两个面，使其在相同角度下同时发生布拉格衍射，进而达到发射信号和接收信号中心波长匹配的效果。该方法特别适用于长时间工作或者使用可调谐激光器的激光雷达系统。