[发明专利]一种智能穿绳器有效
申请号: | 202011331963.1 | 申请日: | 2020-11-24 |
公开(公告)号: | CN112389653B | 公开(公告)日: | 2022-01-14 |
发明(设计)人: | 王锋;王新辉;张卫;盛延文;刘勇;黄俊;徐星旻 | 申请(专利权)人: | 国网江苏省电力有限公司扬州供电分公司;扬州广源集团有限公司;国网江苏省电力有限公司 |
主分类号: | B64C39/02 | 分类号: | B64C39/02 |
代理公司: | 扬州市苏为知识产权代理事务所(普通合伙) 32283 | 代理人: | 周全 |
地址: | 225009 *** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 一种智能穿绳器。涉及一种用于无人机穿绳作业的智能穿绳器。提供了一种安全可靠、操作简便,能大幅提高工作效率的智能穿绳器。用于无人机穿绳作业,所述穿绳器包括机械臂、平衡臂和控制单元盒,所述机械臂和平衡臂均为伸缩臂,所述控制单元盒内设有穿绳器控制单元和内置电源,所述内置电源用于给穿绳器供电,所述穿绳器控制单元用于控制穿绳器动作;所述控制单元盒连接所述平衡臂,所述平衡臂连接所述机械臂的一端,所述机械臂的另一端设有手掌,所述手掌上设有激光雷达和夹爪。 | ||
搜索关键词: | 一种 智能 穿绳器 | ||
【主权项】:
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