[发明专利]一种地磁效应及卫星导航失灵时的自修正导航方法

摘要

本发明涉及导航技术领域，具体是涉及一种地磁效应及卫星导航失灵时的自修正导航方法，通过飞行器上布置的若干个磁场探测装置，探测即时磁场并记录即时的磁纬度、磁强度、磁场方向和飞行高度相关实际数据；在该飞行器上设置具有屏蔽罩的磁场模拟器，通过调整磁场模拟器的磁极方位，使磁场模拟器的模拟磁纬度、模拟磁场强度、模拟磁场方向和模拟飞行高度等模拟数据与上述记录的实际数据一致；并实时记录相关数据；飞行器上的导航失灵预警系统，在判断卫星导航失灵、地磁效应发生时，触发预警控制器，预警控制器启动反向控制器，根据历史的模拟数据调整即时的实际数据，实现导航。该方法能在地磁效应产生时，通过补偿修正卫星导航信号自行修正导航。