[发明专利]激光雷达传感器在审

专利信息
申请号: 202011332658.4 申请日: 2020-11-23
公开(公告)号: CN112946664A 公开(公告)日: 2021-06-11
发明(设计)人: A·诺伊施塔特 申请(专利权)人: 罗伯特·博世有限公司
主分类号: G01S17/02 分类号: G01S17/02;G01S17/931;G01S7/497;G01S7/481;G01S7/48
代理公司: 永新专利商标代理有限公司 72002 代理人: 郭毅
地址: 德国斯*** 国省代码: 暂无信息
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摘要: 发明涉及一种激光雷达传感器,包括:光学发送单元,用于在其光轴方向上发射扫描射束;光学接收单元,用于在扫描射束在激光雷达传感器周围环境中反射之后接收反射扫描射束,光学接收单元具有沿其光轴定向的主接收方向;偏转光学器件,包括第一镜面和第二镜面,光学发送单元的光轴定向到第一镜面上且光学接收单元的光轴定向到第二镜面上,光学发送单元与光学接收单元在激光雷达传感器的光学路径中布置在偏转光学器件的第一侧面上;扫描单元,在光学路径中布置在偏转光学器件的第二侧面上并且设置用于将由偏转光学器件反射的扫描射束转向到不同方向上,以借助扫描射束采样激光雷达传感器的周围环境并将反射扫描射束转向回偏转光学器件上。
搜索关键词: 激光雷达 传感器
【主权项】:
暂无信息
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