[发明专利]基于ROS的室内智能轮椅高精定位自主导航方法及系统有效
| 申请号： | 202011332916.9 | 申请日： | 2020-11-23 |
| 公开（公告）号： | CN112595320B | 公开（公告）日： | 2023-06-30 |
| 发明（设计）人： | 金晓明;廖天睿;吴向东;汤璧钧;王俊奎;赵林惠;戴亚平;廣田薰 | 申请（专利权）人： | 北京联合大学;北京理工大学 |
| 主分类号： | G01C21/20 | 分类号： | G01C21/20;G01S5/02;G01C21/16 |
| 代理公司： | 北京正阳理工知识产权代理事务所(普通合伙) 11639 | 代理人： | 张利萍 |
| 地址： | 100101 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开的基于ROS的室内智能轮椅高精定位自主导航方法及系统，属于室内移动轮椅导航技术领域。本发明提供一种基于ROS的室内智能轮椅高精定位自主导航方法和一种基于ROS的室内智能轮椅高精定位自主导航系统。本发明基于机器人操作系统ROS平台开发实现，包括室内融合定位子系统和智能导航子系统。所述ROS为UWB室内定位子系统和智能导航子系统的实施平台，并用于提供通讯机制、工具软件包以及库函数。本发明不仅能够提高室内智能轮椅定位精度和定位导航系统实时性，还能够利用强跟踪卡尔曼滤波器，使得轮椅在运动状态发生剧烈变化时依然能有较高的定位精度，并且室内智能轮椅高精定位自主导航系统具有可拓展性，方便用户根据个人需求进行拓展。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 ros 室内 智能 轮椅 定位 自主 导航 方法 系统 | ||
【主权项】：
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