[发明专利]一种光学图像与声学图像融合方法及系统

摘要

一种光学图像与声学图像融合方法及系统涉及一种基于光学图像上的二维声学成像领域。系统实现由麦克风阵列单元、数据采集卡单元和上位机单元三部分构成，麦克风阵列单元包括一个相机和若干个性能完全一致的麦克风组成。工作中，首先由麦克风阵列将声源信号转化为电信号并对目标声源信号进行放大处理，然后采用数据采集卡进行多通道数据同步采集，最后由上位机单元中对声学图像和光学图像进行融合，并通过上位机系统的外围设备的显示器输出。麦克风阵列单元与声数据采集卡单元的硬件部分均用导线相互连接。本发明通过解算光学图像每个像素点对应的声学图像的俯仰角θ和方向角的关系，可以方便地进行图像融合，系统简单，容易实现。