[发明专利]一种锥形齿轮错齿减速机

摘要

本发明涉及一种锥形齿轮错齿减速机，包括机壳，顶部和底部分别同轴设有输出轴安装孔；行星架输出轴，上下端分别与上下方的输出轴安装孔同轴转动连接，行星架输出轴的外周上沿其周向等间距间隔设有至少三个沿其径向延伸的连轴；输出锥形行星齿轮，设有至少三个，并一一对应的同轴可转动的安装于连轴上；上锥形齿轮，下端内缘设有与输出锥形行星齿轮啮合的上内锥齿；下锥形齿轮，上端内缘设有与输出锥形行星齿轮啮合的下内锥齿，上内锥齿和下内锥齿的齿数一致；驱动机构，安装于机壳上，其驱动端伸入机壳内，并分别与上锥形齿轮和下锥形齿轮传动连接，用于驱使上锥形齿轮和下锥形齿轮同步反向旋转。优点：减速机体积小，减速比大。