[发明专利]一种复杂环境下的线结构光中心线提取方法在审
| 申请号： | 202011334449.3 | 申请日： | 2020-11-24 |
| 公开（公告）号： | CN112489052A | 公开（公告）日： | 2021-03-12 |
| 发明（设计）人： | 李锋;张勇停;李超;汪平;孙晗笑;叶童玲;张惠惠 | 申请（专利权）人： | 江苏科技大学 |
| 主分类号： | G06T7/11 | 分类号： | G06T7/11;G06T5/00 |
| 代理公司： | 南京正联知识产权代理有限公司 32243 | 代理人： | 杭行 |
| 地址： | 212003*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种复杂环境下线结构光光条中心线的提取方法，包括如下步骤：对采集的光条图像进行预处理，包括图像去噪、RGB分量提取、图像二值化；对预处理后的光条图像进行感兴趣区域（ROI）裁剪；对裁剪后的图像进行距离变换，得到光条粗提取图像；采用Pavlidis细化算法对光条图像细化，得到光条中心线；采用自适应平滑算法平滑结构光光条中心线的凸起和毛刺，得到精准的光条中心提取图像。本发明的有益效果为：该方法能够在不同干扰环境下很好地提取出光条中心线，可以改善线结构光光条灰度和宽度分布不均匀的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 复杂 环境 结构 中心线 提取 方法 | ||
【主权项】：
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