[发明专利]一种基于投掷击打接取的空间被动物体转移方法有效
| 申请号： | 202011334556.6 | 申请日： | 2020-11-24 |
| 公开（公告）号： | CN112455724B | 公开（公告）日： | 2022-07-12 |
| 发明（设计）人： | 郑子轩;李晨;朱战霞 | 申请（专利权）人： | 西北工业大学;西北工业大学深圳研究院 |
| 主分类号： | B64G1/24 | 分类号： | B64G1/24 |
| 代理公司： | 西安通大专利代理有限责任公司 61200 | 代理人： | 安彦彦 |
| 地址： | 710072 陕西*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于投掷击打接取的空间被动物体转移方法，包括以下步骤：步骤1：根据被动物体当前位置和目标位置之间的遮挡情况，确定抛接方案；步骤2：根据所有服务卫星当前位置、任务能量和时间约束，选取参与任务的服务卫星及击打点的范围；步骤3：基于选取的服务卫星，优化得到击打点位置和各服务卫星的参考轨迹；步骤4：基于优化获得的参考轨迹，生成扩展的参考轨迹；步骤5：执行步骤1中确定的抛接方案，跟踪扩展参考轨迹，实现被动物体的转移。本发明通过调动不同的服务卫星进行移动被动物体，不再需要服务卫星长时间长路程的进行移动，能够降低系统的整体能耗。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 投掷 击打 接取 空间 被动 物体 转移 方法 | ||
【主权项】：
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