[发明专利]映射真实世界道路条件的自动驾驶虚拟测试平台搭建方法有效
| 申请号： | 202011334889.9 | 申请日： | 2020-11-25 |
| 公开（公告）号： | CN112526968B | 公开（公告）日： | 2021-11-30 |
| 发明（设计）人： | 于斌;王书易;马羊;周雯;刘晋周 | 申请（专利权）人： | 东南大学 |
| 主分类号： | G05B23/02 | 分类号： | G05B23/02;G01M17/007 |
| 代理公司： | 南京经纬专利商标代理有限公司 32200 | 代理人： | 罗运红 |
| 地址： | 210000 *** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种映射真实世界道路条件的自动驾驶虚拟测试平台搭建方法，步骤如下：获取真实世界道路条件信息；建立映射真实世界道路条件的道路环境模块；构建自动驾驶车辆模块与交互车辆模块；集成道路环境模块、自动驾驶车辆模块与交互车辆模块，实现信息互联，搭建能够映射真实世界道路条件的自动驾驶虚拟测试平台。本发明能够快速测试自动驾驶车辆在真实世界道路条件下的运行状态，并方便调整交互车辆行驶轨迹、自动驾驶感知传感器模型与自动驾驶功能模型，以满足不同自动驾驶测试工况需求。 | ||
| 搜索关键词： | 映射 真实 世界 道路 条件 自动 驾驶 虚拟 测试 平台 搭建 方法 | ||
【主权项】：
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