[发明专利]自动驾驶偏移的横向轨迹规划系统及方法有效
| 申请号： | 202011335081.2 | 申请日： | 2020-11-25 |
| 公开（公告）号： | CN112498368B | 公开（公告）日： | 2022-03-11 |
| 发明（设计）人： | 闫新庆;孔周维;贺勇 | 申请（专利权）人： | 重庆长安汽车股份有限公司 |
| 主分类号： | B60W60/00 | 分类号： | B60W60/00 |
| 代理公司： | 重庆华科专利事务所 50123 | 代理人： | 康海燕 |
| 地址： | 400023 *** | 国省代码： | 重庆;50 |
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| 摘要： | 本发明公开的自动驾驶偏移的横向轨迹规划系统及方法，系统包括自动驾驶横向控制状态模块、环境认知模块、本车车速模块、触发偏移模块、最终的偏移过渡时间模块、偏移轨迹规划模块、道路中心线系数模块、横向控制最终轨迹计算模块和横向控制执行模块；通过曲线拟合方式拟合偏移轨迹系数，在道路的中心线系数上叠加偏移轨迹系数，执行重新规划的轨迹，能够实现偏移及时响应。 | ||
| 搜索关键词： | 自动 驾驶 偏移 横向 轨迹 规划系统 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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