[发明专利]一种水上智能救援机器人在审
申请号: | 202011335095.4 | 申请日: | 2020-11-25 |
公开(公告)号: | CN112407192A | 公开(公告)日: | 2021-02-26 |
发明(设计)人: | 李英;陈雷;费翔;张潇涵 | 申请(专利权)人: | 烟台职业学院 |
主分类号: | B63C9/00 | 分类号: | B63C9/00 |
代理公司: | 天津市三利专利商标代理有限公司 12107 | 代理人: | 闫俊芬 |
地址: | 264670 山东省烟*** | 国省代码: | 山东;37 |
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摘要: | 本发明涉及一种水上智能救援机器人,包括机器人本体和遥控系统,其特征是:机器人本体包括U形壳体和双面喷水动力装置,双面喷水动力装置包括置于U形壳体内腔的控制器、电池和双面推进机构,双面推进机构包括Y型吸水套、螺旋桨、重力挡板和电机,Y型吸水套上臂设有上进水口,下臂设有下进水口,Y型吸水套双臂的上下进水口分别销接有重力挡板,电机通过联轴器与主轴连接,主轴通过轴承支撑在Y型吸水套的中央,主轴末端键接有螺旋桨,推进机构完成救援机器人的前进、左转、右转动作,电机与控制器和电池连接,U形壳体尾部设有O形锁扣机构。有益效果:解决了水面快速救援问题,能够实现水上无人救援作业,尽量避免水面安全事故的发生。 | ||
搜索关键词: | 一种 水上 智能 救援 机器人 | ||
【主权项】:
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