[发明专利]一种基于数字锁相环的结构光投影扫描方法及系统有效

专利信息
申请号: 202011335510.6 申请日: 2020-11-25
公开(公告)号: CN112564700B 公开(公告)日: 2023-06-27
发明(设计)人: 李彩俊;刘欣 申请(专利权)人: 中科融合感知智能研究院(苏州工业园区)有限公司
主分类号: H03L7/099 分类号: H03L7/099;G02B26/08;G02B26/10
代理公司: 苏州思睿晶华知识产权代理事务所(普通合伙) 32403 代理人: 阮俊敏
地址: 215000 江苏省苏州市工业园*** 国省代码: 江苏;32
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摘要: 发明公开了一种基于数字锁相环的结构光投影扫描方法,包括FPGA控制模块控制MEMS微镜通过自检模式自动匹配谐振频率,并通过振镜驱动电路驱动MEMS微镜至谐振状态;MEMS微镜输出正弦反馈信号;正弦反馈信号经比较器整形为方波信号,发送给数字锁相环电路;数字锁相环电路产生基准信号;将基准信号调制成任意周期的正弦畸变序列;FPGA控制模块开启激光器,激光器对正弦畸变序列均匀化处理后,出射光束通过整形透镜到达谐振运动的MEMS微镜上,反射投影出结构光;本发明基于锁相环原理的激光器出射光束与微镜扭转轨迹,实时动态同步,保证了光栅条纹等周期,动态调整相位,投影清晰稳定等亮度等周期的结构光光栅。
搜索关键词: 一种 基于 数字 锁相环 结构 投影 扫描 方法 系统
【主权项】:
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