[发明专利]一种重载智能运输车智能制动方法及系统有效
| 申请号： | 202011335666.4 | 申请日： | 2020-11-25 |
| 公开（公告）号： | CN112519736B | 公开（公告）日： | 2021-12-14 |
| 发明（设计）人： | 詹军;徐迪;吴峰;佘勇;杨戈 | 申请（专利权）人： | 湖北三环智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B60T8/17 | 分类号： | B60T8/17;B60T8/32;B60T8/34 |
| 代理公司： | 北京恒和顿知识产权代理有限公司 11014 | 代理人： | 王福新 |
| 地址： | 430000 湖北省武汉市洪山区东湖新*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明属于车辆制动控制领域，并具体公开了一种重载智能运输车智能制动方法及系统。所述方法包括：根据运输车工作状态判断当前制动方式，根据目标减速度与实际减速度的差值以及所述回馈力矩分别计算运输车驱动轮和从动轮的附着力变化量，以生成运输车驱动轮及从动轮制动阀调节量，从而调节量调整驱动轮及从动轮制动气室的压力值，使得运输车在行车制动过程中以恒定的目标减速度进行驻车。所述系统包括主控制模块、整车控制器VCU、车速传感器、EBS制动控制器、驻车制动模块、冗余制动模块、与主动轮连接的驱动电机以及驱动电机回馈力矩采集器。本发明保证了制动合理的制动分配，还使得运输车在行车制动过程中以恒定的目标减速度进行驻车。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 重载 智能 运输车 制动 方法 系统 | ||
【主权项】：
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