[发明专利]一种多期车载激光点云道路变化监测方法在审
| 申请号： | 202011336211.4 | 申请日： | 2020-11-24 |
| 公开（公告）号： | CN112330661A | 公开（公告）日： | 2021-02-05 |
| 发明（设计）人： | 任红伟;刘如飞;卢秀山;陈敏;王飞;柴永宁 | 申请（专利权）人： | 交通运输部公路科学研究所;青岛秀山移动测量有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/00 | 分类号： | G06T7/00;G06T7/11;G06T7/33;G06F16/51 |
| 代理公司： | 济南金迪知识产权代理有限公司 37219 | 代理人： | 段毅凡 |
| 地址： | 100191*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种多期车载激光点云道路变化监测方法，首先分析车载激光道路点云的特征，将道路场景点云数据预处理为与点云配准相关的信息和无关信息，进一步以道路场景特有的路缘石作为边界辅助，分离出路面点云，然后基于路缘石边界和地物点云数据，建立八叉树索引，采用法向量提取特征区域和LSP(Local Surface Patches)特征检测法等间隔提取特征点；最后用基于特征点的4PCS(4‑Points Congruent Sets)配准算法完成粗配准，用双向KD树索引的加速ICP(Iterative Closest Point)算法完成精配准。以变化监测的精度要求为约束条件，对道路进行变化监测，配准精度更高速度更快。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 车载 激光 道路 变化 监测 方法 | ||
【主权项】：
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