[发明专利]一种用于分层流体中的自推进模型在审
| 申请号： | 202011336822.9 | 申请日： | 2020-11-25 |
| 公开（公告）号： | CN112623144A | 公开（公告）日： | 2021-04-09 |
| 发明（设计）人： | 王宏伟;傅江妍;周芃 | 申请（专利权）人： | 中国舰船研究设计中心 |
| 主分类号： | B63B71/20 | 分类号： | B63B71/20 |
| 代理公司： | 上海航天局专利中心 31107 | 代理人： | 许丽 |
| 地址： | 201108 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种用于分层流体中的自推进模型，由模型主体、外置电源及细导线组成，模型主体包括主壳体、螺旋桨、电机、传动轴、配重块及挂环。所述外置电源，置于模型外部甚至分层流水槽外部，一般为电压可调节的直流电源，通过细导线与所述模型内电机相连接，通过调节电压大小和改变电压正负级，实现所述模型不同速度前进或后退。所述细导线一般为双股细导线，要尽量细且下沉在水槽底部，以防止其对密度跃层产生额外扰动。采用外置的电压可调的直流电源与特制自推进模型主体有线连接的方式，其优点和有益效果是：在不引入额外扰动密度跃层前提下实现自推进模型的多速度可控运动；自推进模型的运动控制方法简单且易操作，效率高、成本低。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 分层 流体 中的 推进 模型 | ||
【主权项】：
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