[发明专利]一种基于车载移动激光点云的路面深度信息模型构建方法有效
| 申请号： | 202011336922.1 | 申请日： | 2020-11-24 |
| 公开（公告）号： | CN112465765B | 公开（公告）日： | 2022-04-19 |
| 发明（设计）人： | 刘如飞;柴永宁;杨继奔;王飞 | 申请（专利权）人： | 山东科技大学 |
| 主分类号： | G06T7/00 | 分类号： | G06T7/00;G06T5/00;G06T7/593;G06T17/20 |
| 代理公司： | 济南金迪知识产权代理有限公司 37219 | 代理人： | 段毅凡;孙倩文 |
| 地址： | 266590 山东省青*** | 国省代码： | 山东;37 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明涉及一种基于车载移动激光点云的路面深度信息模型构建方法，属于路面病害检测技术领域，采用单车道有重叠的区段划分策略控制路面模型。首先采用RANSAC算法获取一定长度的单车道路面点云的一致性估计平面，以该平面为基准对原始点云高程归一化；然后采用中值滤波与巴特沃斯低通滤波的组合滤波方法平滑路面局部高频噪声和全局振动噪声；最后构造二次曲面模型，以滤波平滑后的车载移动激光路面点云为观测值，采用抑制低频特征的迭代最小二乘拟合方法获取二次曲面参数的无偏估计值，以连续二次曲面模型为标准路面计算离散激光点到曲面的距离获取路面深度信息模型。本发明能够较为真实的还原路面结构，构建路面深度信息模型。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 车载 移动 激光 路面 深度 信息 模型 构建 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于山东科技大学，未经山东科技大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202011336922.1/，转载请声明来源钻瓜专利网。
