[发明专利]一种基于深度学习的穿梭车自动寻货定位方法及系统

摘要

本发明涉及一种基于深度学习的穿梭车自动寻货定位方法及系统，其中方法包括步骤一，收集各类托盘的图像，并标注图像中托盘坐标，制作托盘训练样本集；步骤二，将托盘训练样本集输入搭建的组合卷积神经网络模型，包括分类网络和目标检测网络，设置超参数后进行训练；步骤三，保存训练好的分类网络模型和目标检测网络模型的权重；步骤四，利用分类网络模型和目标检测网络模型对穿梭车采集的图像分类识别并控制穿梭车驱动电机的转速，精准停车寻货。本发明借助图像识别目标检测技术实现穿梭车自动寻货定位，提升穿梭车定位系统鲁棒性，减少了现场调试人员的工作量，确保穿梭车的准确定位。