[发明专利]一种基于GM-HMM的驾驶员加速意图建模方法在审
| 申请号： | 202011336984.2 | 申请日： | 2020-11-25 |
| 公开（公告）号： | CN112396118A | 公开（公告）日： | 2021-02-23 |
| 发明（设计）人： | 赵蕊;蔡锦康;黄楷博;邓伟文;丁娟 | 申请（专利权）人： | 浙江天行健智能科技有限公司 |
| 主分类号： | G06K9/62 | 分类号： | G06K9/62;B60W40/00;B60W40/107 |
| 代理公司： | 苏州根号专利代理事务所(普通合伙) 32276 | 代理人： | 仇波 |
| 地址： | 314000 浙江省嘉兴市经济技术开*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于GM‑HMM的驾驶员加速意图建模方法，该建模方法的步骤包括：进行模拟驾驶试验并采集数据，采集的数据包括加速踏板行程、加速踏板行程导数和纵向加速度；提取数据并进行归一化处理；通过K‑Means聚类算法进行聚类，得到三个加速意图的中心点；根据三个加速意图的中心坐标，得到缓慢加速数据集、正常加速数据集和激进加速数据集；使用训练数据训练GM‑HMM模型，得到三个基于GM‑HMM的加速意图模型：缓慢加速意图模型、正常加速意图模型和激进加速意图模型；测试模型。通过模拟驾驶试验采集数据，建立基于GM‑HMM的驾驶员加速意图模型，具有预测准确度高，成本低廉的优点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 gm hmm 驾驶员 加速 意图 建模 方法 | ||
【主权项】：
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