[发明专利]机器人用减速机的双曲柄摆线轮关键加工误差测量方法有效
| 申请号： | 202011337163.0 | 申请日： | 2020-11-25 |
| 公开（公告）号： | CN112539722B | 公开（公告）日： | 2022-05-06 |
| 发明（设计）人： | 韩林山;王迎佳;范素香;吴金妹;上官林建 | 申请（专利权）人： | 华北水利水电大学 |
| 主分类号： | G01B21/00 | 分类号： | G01B21/00;G01B21/16;G01B21/24;G01B21/20;G01B21/04 |
| 代理公司： | 郑州市华翔专利代理事务所(普通合伙) 41122 | 代理人： | 马鹏鹞 |
| 地址： | 450000 河*** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： |
一种机器人用减速机的双曲柄摆线轮关键加工误差测量方法，用测量仪器对两个曲轴孔轮廓进行多点测量和齿廓轮廓进行多点测量后形成测量点的坐标数据集合，根据两个曲轴孔的测量数据计算出两个曲柄轴孔各自中心O' |
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| 搜索关键词： | 机器人 减速 曲柄 摆线 关键 加工 误差 测量方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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