[发明专利]一种农业机械行走轮部适应方法及系统有效
| 申请号： | 202011337580.5 | 申请日： | 2020-11-25 |
| 公开（公告）号： | CN112477507B | 公开（公告）日： | 2022-01-11 |
| 发明（设计）人： | 吴飞;王烁;王浩 | 申请（专利权）人： | 无锡卡尔曼导航技术有限公司 |
| 主分类号： | B60B19/02 | 分类号： | B60B19/02;B60C23/10 |
| 代理公司： | 长沙大珂知识产权代理事务所(普通合伙) 43236 | 代理人： | 伍志祥 |
| 地址： | 214100 江苏省无锡市滨湖区绣溪*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种农业机械行走轮部适应方法及系统，其中农业机械行走轮部适应方法，包括以下步骤：当车辆进入耕地，将轮胎进行放气，利用轮胎内部高压气体将支撑叶片推出，当支撑叶片完全伸出，形成叶轮，车辆达到耕地行走状态；当车辆走出耕地，通过车辆自身重力使支撑叶片收回，对轮胎进行充气，轮胎达到初始道路行走状态，本发明中的农业机械行走轮部适应方法及系统用于农业机械行走状态的改变，农业机械进入耕地后，轮胎的抓地力变弱，将轮胎收回，支撑叶片形成叶轮，方便农机在耕地行走，农业机械会到陆地后，将支撑叶片收回，轮胎重新工作，方便农机在道路行走，实现农业机械在道路和耕地的便宜行走。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 农业机械 行走 适应 方法 系统 | ||
【主权项】：
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