[发明专利]一种基于双目视觉的船舶识别与航速测量系统及方法有效
| 申请号： | 202011337605.1 | 申请日： | 2020-11-25 |
| 公开（公告）号： | CN112381870B | 公开（公告）日： | 2023-05-23 |
| 发明（设计）人： | 王慧敏;马云鹏;周明玉;章倩;周亚琴;徐畅;储露露;余志宏;霍冠英 | 申请（专利权）人： | 河海大学常州校区;江苏省中以产业技术研究院 |
| 主分类号： | G06T7/60 | 分类号： | G06T7/60;G06T7/80;G06T7/11;G06T7/136;G06V20/52;G06V10/26;G06V10/50;G06V10/764;G01P3/68;G01B11/00;G01B11/24 |
| 代理公司： | 南京纵横知识产权代理有限公司 32224 | 代理人： | 韩红莉 |
| 地址： | 213022 *** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于双目视觉的船舶识别与航速测量系统及方法，双目相机采集船舶图像；采用张氏标定法对双目相机进行标定，根据双目相机的内外参数对船舶图像校正；对校正后的船舶图像进行图像增强，并将视觉显著性检测和OTSU分割相结合，从船舶图像中提取船舶的轮廓图并缓存；采用Hu矩特征和HOG特征相结合的船舶特征提取方法，选取支持向量机作为船舶分类器模型，对船舶轮廓图中的船舶进行分类；根据最小外接矩原理对分类后的船舶进行尺寸测量，再基于船舶分类结果，判断船舶是否存在超长或超宽；采用尺度不变特征变换SIFT对船舶轮廓图中已分类的船舶进行特征点的提取及匹配，根据双目测距原理计算出船舶行驶距离，从而得到行驶速度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 双目 视觉 船舶 识别 航速 测量 系统 方法 | ||
【主权项】：
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