[发明专利]轮毂电机驱动越野车侧倾稳定性控制方法有效
| 申请号： | 202011337867.8 | 申请日： | 2020-11-25 |
| 公开（公告）号： | CN112406854B | 公开（公告）日： | 2022-05-10 |
| 发明（设计）人： | 李良波;孙国庆;廖显敏;玉亚峰;朱子旭 | 申请（专利权）人： | 东风越野车有限公司 |
| 主分类号： | B60W30/02 | 分类号： | B60W30/02;B60W40/105;B60W40/112;B60W40/13 |
| 代理公司： | 武汉开元知识产权代理有限公司 42104 | 代理人： | 俞鸿 |
| 地址： | 430056 湖北省十*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种轮毂电机驱动越野车侧倾稳定性控制方法，获取车辆运行参数，根据当前时刻的横向载荷转移率和横向运动平衡方程得到下一时刻的预测横向载荷转移率；根据车速和预测横向载荷转移率确定质心目标高度，通过横向加速度得到目标侧倾角，最后根据质心目标高度、目标侧倾角和目标俯仰角得到各个悬架的目标高度，通过控制各个悬架的目标高度调节实际侧倾角达到目标侧倾角。本发明通过当前时刻的横向载荷转移率和横向运动平衡方程得到下一时刻的预测横向载荷转移率，从而可以提前判断侧倾稳定性的风险从而提前进行控制，目标侧倾角与侧向加速度正相关变化并在侧向加速度过大时进行限制，从而提高了侧倾稳定性。 | ||
| 搜索关键词： | 轮毂 电机 驱动 越野车 稳定性 控制 方法 | ||
【主权项】：
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