[发明专利]一种自调谐低功率作动器、主动控制系统及控制方法在审

专利信息
申请号: 202011337939.9 申请日: 2020-11-25
公开(公告)号: CN112460178A 公开(公告)日: 2021-03-09
发明(设计)人: 杨雨浓;王晴;龚强;徐鑫彤 申请(专利权)人: 中国舰船研究设计中心
主分类号: F16F7/10 分类号: F16F7/10;G05D19/02
代理公司: 湖北武汉永嘉专利代理有限公司 42102 代理人: 胡建平;王杰
地址: 430064 湖*** 国省代码: 湖北;42
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摘要: 发明涉及一种自调谐低功率作动器,包括罩体、导磁体、线圈、质量块、导向杆、气囊隔振器组和气源,导向杆固定安装于罩体内;质量块包括环形永磁铁,环形永磁铁包括同轴间隔设置的永磁铁内段与永磁铁外段,永磁铁内段套装于导向杆上,永磁铁外段套装于永磁铁内段外;导磁体安装于二者之间的间隙中并与罩体固定连接,导磁体上缠绕线圈;质量块通过气囊隔振器组支撑于罩体内,形成质量弹簧系统;气源通过充放气管与各气囊隔振器相连,通过充气或放气调节气囊隔振器的等效刚度。本发明通过气囊的充放气,实现作动器的固有频率可自调节,可针对不同的工况,调节自身的固有频率,使作动器质量块在固有频率下进行往复运动从而出力较大。
搜索关键词: 一种 调谐 功率 作动器 主动 控制系统 控制 方法
【主权项】:
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