[发明专利]一种风电机组巡检机器人系统在审
| 申请号： | 202011338589.8 | 申请日： | 2020-11-25 |
| 公开（公告）号： | CN112621745A | 公开（公告）日： | 2021-04-09 |
| 发明（设计）人： | 曹庆才;冯强;刘立群;张树晓;丛聪;师晓飞;韩路;张路娜;吴君仪 | 申请（专利权）人： | 中国大唐集团新能源科学技术研究院有限公司;大唐滑县风力发电有限责任公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16;B25J11/00;B25J19/00 |
| 代理公司： | 北京中南长风知识产权代理事务所(普通合伙) 11674 | 代理人： | 穆丽红 |
| 地址： | 100041 北京市石景山区*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种风电机组巡检机器人系统，包括机舱智能巡检机器人、机器人机舱柜、机器人塔底柜及智能巡检机器人远程监控站；机舱智能巡检机器人搭载有监测传感器，用于在机舱内按照规定路线行进，通过搭载的监测传感器对机舱内部监测点进行巡检；监测传感器包括红外夜视摄像头、热成像摄像头、烟雾传感器、声音传感器、温湿度传感器；机舱内部监测点包括发电机、高速轴、齿轮箱、主轴、主轴螺栓、机舱柜；机器人机舱柜包括控制器、稳压电源、光电转换器、光端机；机器人塔底柜包括光端机、wifi网关、手持操作终端；智能巡检机器人远程监控站包括监控设备；本发明实现机舱内部状态监测、数据分析、故障分析，具有可靠、高效、省时、安全等多种优点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机组 巡检 机器人 系统 | ||
【主权项】：
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