[发明专利]基于机器学习的车载导航方法、装置和计算机设备在审
| 申请号： | 202011339096.6 | 申请日： | 2020-11-25 |
| 公开（公告）号： | CN112595313A | 公开（公告）日： | 2021-04-02 |
| 发明（设计）人： | 韩厚增;廖建平;余绪庆;陈伟;李昕;刘神;柳絮;程鑫 | 申请（专利权）人： | 北京海达星宇导航技术有限公司;广州中海达卫星导航技术股份有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/16 | 分类号： | G01C21/16;G01C21/26;G01S19/47;G06N3/04;G06N3/08 |
| 代理公司： | 广州华进联合专利商标代理有限公司 44224 | 代理人： | 杜娟娟 |
| 地址： | 100089 北京市海*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本申请涉及一种基于机器学习的车载导航方法、装置和计算机设备，该方法包括：通过建立VDM辅助的IMU误差修正模型，建立BDS/IMU/VDM组合导航模型，并当BDS处于正常导航状态时，建立机器学习训练模型，其中，将IMU经过力学编排及VDM修正得到的位置和速度作为训练输入样本，BDS/IMU/VDM组合滤波输出作为输出样本，而当BDS处于失锁状态时，启动训练成熟的机器学习模型预测滤波输出值，修正IMU/VDM解算的位置和速度信息。通过在隧道，地下车库，卫星信号遮蔽区域测试，利用本发明的简化机器学习网络，能够建立辅助导航信息，实现实时辅助惯导/轮速更新，避免了长时间定位误差发散，极大的提高系统的导航定位精度。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 机器 学习 车载 导航 方法 装置 计算机 设备 | ||
【主权项】：
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