[发明专利]一种用于电击木的机器人系统在审
申请号: | 202011339216.2 | 申请日: | 2020-11-25 |
公开(公告)号: | CN112497400A | 公开(公告)日: | 2021-03-16 |
发明(设计)人: | 张秀平 | 申请(专利权)人: | 苏州高新区建金建智能科技有限公司 |
主分类号: | B27M1/00 | 分类号: | B27M1/00 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 215011 江*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本申请提供了一种用于电击木的机器人系统,包括:机器人本体,所述机器人本体设置有至少两个机械臂,每一所述机械臂的自由端设置有一电击电极;摄像组件,其设置于所述机器人本体上,以用于采集待电击的木材的端面图信息;驱动电路,其与每一所述电击电极电连接以用于给所述电击电极提供电击电压;主控芯片,其分别与所述至少两个机械臂、所述摄像组件以及所述驱动电路电连接,所述主控芯片用于根据所述摄像组件采集的所述端面图信息控制所述至少两个机械臂运动使得电击电极移动至所述木材的端面上的对应位置,并根据所述木材的电介常数控制所述驱动电路输出对应的电击电压至对应的电击电极上,以在所述木材的端面上形成电击花纹。 | ||
搜索关键词: | 一种 用于 电击 机器人 系统 | ||
【主权项】:
暂无信息
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