[发明专利]基于电容传感器实现寻边矫正处理的方法在审
| 申请号： | 202011339507.1 | 申请日： | 2020-11-25 |
| 公开（公告）号： | CN112327749A | 公开（公告）日： | 2021-02-05 |
| 发明（设计）人： | 翟福董;章豪;何智灵 | 申请（专利权）人： | 上海维宏电子科技股份有限公司;上海维宏智能技术有限公司;上海维宏自动化技术有限公司 |
| 主分类号： | G05B19/19 | 分类号： | G05B19/19 |
| 代理公司： | 上海智信专利代理有限公司 31002 | 代理人： | 王洁;郑暄 |
| 地址： | 201108 上海市*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种基于电容传感器实现寻边矫正处理的方法，包括开启电容跳变使能开关，从当前点开随动，等待随动到位信号；设置锁存开关，向X－的方向运动，读取锁存编码器值，记录为C1；回退记录为C2；设置锁存开关，向Y－的方向运动，读取锁存编码器值记录为A1；回退记录为A2；设置锁存开关，向Y－的方向运动直至拿到电容跳变信号停止运动，读取锁存位置，记录为B1；回退记录为B2；计算出偏角和板材原点位置。采用了本发明的基于电容传感器实现寻边矫正处理的方法，在解决板材定位过程中，解决由于出边精度低、板材边缘平整度不够导致的出边精度差，寻边定位位置和角度偏差大的问题，达到板材寻边过程中出边精度高、定位精度高的效果。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 电容 传感器 实现 矫正 处理 方法 | ||
【主权项】：
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