[发明专利]基于电容传感器实现寻边矫正处理的方法在审
申请号: | 202011339507.1 | 申请日: | 2020-11-25 |
公开(公告)号: | CN112327749A | 公开(公告)日: | 2021-02-05 |
发明(设计)人: | 翟福董;章豪;何智灵 | 申请(专利权)人: | 上海维宏电子科技股份有限公司;上海维宏智能技术有限公司;上海维宏自动化技术有限公司 |
主分类号: | G05B19/19 | 分类号: | G05B19/19 |
代理公司: | 上海智信专利代理有限公司 31002 | 代理人: | 王洁;郑暄 |
地址: | 201108 上海市*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | 本发明涉及一种基于电容传感器实现寻边矫正处理的方法,包括开启电容跳变使能开关,从当前点开随动,等待随动到位信号;设置锁存开关,向X-的方向运动,读取锁存编码器值,记录为C1;回退记录为C2;设置锁存开关,向Y-的方向运动,读取锁存编码器值记录为A1;回退记录为A2;设置锁存开关,向Y-的方向运动直至拿到电容跳变信号停止运动,读取锁存位置,记录为B1;回退记录为B2;计算出偏角和板材原点位置。采用了本发明的基于电容传感器实现寻边矫正处理的方法,在解决板材定位过程中,解决由于出边精度低、板材边缘平整度不够导致的出边精度差,寻边定位位置和角度偏差大的问题,达到板材寻边过程中出边精度高、定位精度高的效果。 | ||
搜索关键词: | 基于 电容 传感器 实现 矫正 处理 方法 | ||
【主权项】:
暂无信息
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