[发明专利]一种基于神经网络的深度位姿估计方法、装置及终端设备在审
| 申请号： | 202011339842.1 | 申请日： | 2020-11-25 |
| 公开（公告）号： | CN112396657A | 公开（公告）日： | 2021-02-23 |
| 发明（设计）人： | 吴开兴;施丽君;顾明星;赵洪林 | 申请（专利权）人： | 河北工程大学 |
| 主分类号： | G06T7/73 | 分类号： | G06T7/73;G06T7/55 |
| 代理公司： | 河北国维致远知识产权代理有限公司 13137 | 代理人： | 张一 |
| 地址： | 056038 河北省*** | 国省代码： | 河北;13 |
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| 摘要： | 本发明属于计算机视觉领域，具体涉及一种基于神经网络的深度位姿估计方法。本发明实施例包括一种基于神经网络的深度位姿估计方法，所述神经网络包括深度估计网络、目标检测网络和位姿估计网络；所述方法包括：获取待进行深度位姿估计的图像视频序列；利用所述深度估计网络对源视图和目标视图进行深度估计获得深度图像；利用所述目标检测网络获得所述目标视图的标签信息；将所述源视图、所述目标视图、所述标签信息和所述深度图像输入所述位姿估计网络获得位姿信息。本方法通过神经网络计算深度图像、标签信息和位姿信息，计算结果包含语言信息，自身轻量高效，可以处理好目标和源视图之间有遮掩的问题，并且使低纹理区域具有更高的鲁棒性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 神经网络 深度 估计 方法 装置 终端设备 | ||
【主权项】：
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