[发明专利]主动降低挖掘机动作冲击的方法、装置及工程机械有效
| 申请号： | 202011340129.9 | 申请日： | 2020-11-25 |
| 公开（公告）号： | CN112627279B | 公开（公告）日： | 2023-03-10 |
| 发明（设计）人： | 李宝锋 | 申请（专利权）人： | 三一重机有限公司 |
| 主分类号： | E02F9/20 | 分类号： | E02F9/20;E02F3/04 |
| 代理公司： | 北京路浩知识产权代理有限公司 11002 | 代理人： | 周琦 |
| 地址： | 215000 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明提供一种主动降低挖掘机动作冲击的方法、装置及工程机械。其中，主动降低挖掘机动作冲击的方法包括：基于预设的工作装置的位移调节范围与各个驱动油缸的实时伸缩位移之间的对比结果，判断并识别出处于临近极限位置状态的工作装置；驱动相应的所述驱动油缸执行第一控制决策，以驱动处于临近极限位置状态的所述工作装置切换至缓冲运行状态。该主动降低挖掘机动作冲击的方法及装置通过预先判断并识别出处于临近极限位置状态的工作装置，从而能够主动减缓工作装置受到的冲击，克服缓冲动作的滞后缺陷，提高缓冲动作的执行效率和执行效果。 | ||
| 搜索关键词： | 主动 降低 挖掘机 动作 冲击 方法 装置 工程机械 | ||
【主权项】：
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