[发明专利]一种仿猛禽的臂-翼协同变体控制系统及控制方法有效
| 申请号： | 202011341551.6 | 申请日： | 2020-11-25 |
| 公开（公告）号： | CN112476456B | 公开（公告）日： | 2022-03-25 |
| 发明（设计）人： | 唐迪;黄喜鹏;车婧琦 | 申请（专利权）人： | 浙江工业大学 |
| 主分类号： | B25J13/00 | 分类号： | B25J13/00 |
| 代理公司： | 杭州浙科专利事务所(普通合伙) 33213 | 代理人： | 周红芳;朱盈盈 |
| 地址： | 310006 浙江省*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 一种仿猛禽的臂‑翼协同变体控制系统及控制方法，属于飞行器控制技术领域。它包括翅膀骨骼和手臂骨骼，所述翅膀骨骼包括翅膀肱骨、翅膀尺骨和翅膀桡骨、翅膀掌骨三段骨骼，三段骨骼的转动实现翅膀的运动，所述翅膀骨骼结构与人体手臂骨骼一一对应。本发明通过手臂动作来控制仿鸟类飞行器翅膀动作，可以实现多自由度仿鸟类飞行器的控制，使得仿鸟类飞行器的控制方式变得简单；面对一些突发情况需要仿鸟类飞行器快速变化翅膀形态，这种协同控制方式可以有效实现这种变化；飞行器飞行时可以通过手臂动作来微调翅膀的动作，提高仿鸟类飞行器的飞行效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 猛禽 协同 变体 控制系统 控制 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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