[发明专利]基于三维传感技术的无人机识别规避电线系统及方法在审
申请号: | 202011342060.3 | 申请日: | 2020-11-24 |
公开(公告)号: | CN112578803A | 公开(公告)日: | 2021-03-30 |
发明(设计)人: | 曾晖 | 申请(专利权)人: | 浩亚信息科技有限公司 |
主分类号: | G05D1/08 | 分类号: | G05D1/08;G05D1/10 |
代理公司: | 深圳至诚化育知识产权代理事务所(普通合伙) 44728 | 代理人: | 刘英 |
地址: | 510630 广东省广州市天河区珠江*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本发明公开了基于三维传感技术的无人机识别规避电线系统及方法,包括三维传感模块、航拍模块、飞行系统和导航系统,所述三维传感模块的输出端和航拍模块的输出端均与飞行系统的输入端连接,并且飞行系统的输出端与导航系统的输入端连接,所述飞行系统包括信息处理模块、微处理器和输电线识别模块,本发明涉及无人机技术领域。该三维传感技术的无人机识别规避电线系统及方法,利用独特的三维传感器配置,并通知该设备的自动驾驶仪,以防止与电线碰撞,这使得“无人飞行系统”能够自动避开或沿着探测到的输电线导航,克服限制无人机在输电线附近发挥作用,并充分发挥无人机在自动输电线检查以及其他超视距操作方面的潜力。 | ||
搜索关键词: | 基于 三维 传感 技术 无人机 识别 规避 电线 系统 方法 | ||
【主权项】:
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