[发明专利]一种实现宽厚板自动压力矫平的方法有效
| 申请号： | 202011342349.5 | 申请日： | 2020-11-26 |
| 公开（公告）号： | CN112317559B | 公开（公告）日： | 2022-12-02 |
| 发明（设计）人： | 江连运;王萍;马立峰;卫垚宇;王荣军 | 申请（专利权）人： | 太原科技大学 |
| 主分类号： | B21D1/00 | 分类号： | B21D1/00;B21D1/06 |
| 代理公司： | 北京巨弘知识产权代理事务所(普通合伙) 11673 | 代理人： | 王辉 |
| 地址： | 030024 山西省太*** | 国省代码： | 山西;14 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种实现宽厚板自动压力矫平的方法，属于厚板塑性成形领域；包括，步骤一：获取板材材料特征参数；步骤二：机前板材推送装置推动板材向压平机方向移动，经激光和视觉检测装置获取板材原始曲率等参数；步骤三：板材到达指定位置后停止运动，垫板机器人根据位置信号放置下垫板和上垫板；步骤四：由压平力模型计算出压平力，开始压力矫平；步骤五：压力矫平结束后，机前板材推送装置推动板材继续向前运动，经机后图像和视觉检测装置检测曲率是否满足要求，如满足要求，则进行下一个压平区域的压力矫平，否则，在机前和机后板材推送装置作用下返回原矫平位置，然后返回步骤三按照所测曲率进行二次压力矫平。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 实现 宽厚 自动 压力 方法 | ||
【主权项】：
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