[发明专利]一种基于双目视觉的单面树木点云骨架线提取方法及系统在审
| 申请号： | 202011343171.6 | 申请日： | 2020-11-25 |
| 公开（公告）号： | CN112465832A | 公开（公告）日： | 2021-03-09 |
| 发明（设计）人： | 刘骥;夏张结 | 申请（专利权）人： | 重庆大学 |
| 主分类号： | G06T7/11 | 分类号： | G06T7/11;G06T7/136;G06T7/50;G06T7/62;G06T7/80 |
| 代理公司： | 重庆双马智翔专利代理事务所(普通合伙) 50241 | 代理人： | 顾晓玲;陈香兰 |
| 地址： | 400030 *** | 国省代码： | 重庆;50 |
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| 摘要： |
本发明公开了一种基于双目视觉的单面树木点云骨架线提取方法及系统。方法包括：S1，获取由双目立体相机从单个角度拍摄目标树木得到的左右视图图像；S2，基于左右视图图像获取深度图，根据相机成像原理将深度图转换为点云模型，点云模型记为单面树木点云；S3，通过下采样算法从单面树木点云中提取N个采样点；S4，将采样点集P划分为M个分割区域；S5，基于 |
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| 搜索关键词： | 一种 基于 双目 视觉 单面 树木 骨架 提取 方法 系统 | ||
【主权项】：
暂无信息
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