[发明专利]一种天线伺服轨迹规划方法和系统有效
| 申请号： | 202011343707.4 | 申请日： | 2020-11-25 |
| 公开（公告）号： | CN112666986B | 公开（公告）日： | 2022-09-23 |
| 发明（设计）人： | 徐初隆;谭军 | 申请（专利权）人： | 北京无线电测量研究所 |
| 主分类号： | G05D3/12 | 分类号： | G05D3/12;H01Q3/02 |
| 代理公司： | 北京正理专利代理有限公司 11257 | 代理人： | 张帆 |
| 地址： | 100854*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种天线伺服轨迹规划方法和系统，所述方法包括：S1：在天线调转过程中，天线伺服系统接收到天线的指令位置和当前位置，根据二者的误差值，使得位置环采用不同的控制算法进行天线位置校正；S2：对位置环校正的目标速度的变化率按照加速度阈值进行限制；S3：对所述位置环校正的目标速度的大小按照速度阈值进行限制。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 天线 伺服 轨迹 规划 方法 系统 | ||
【主权项】：
暂无信息
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