[发明专利]超车能力的测试方法和系统、测试管理中心及存储介质有效
| 申请号： | 202011343756.8 | 申请日： | 2020-11-25 |
| 公开（公告）号： | CN112539943B | 公开（公告）日： | 2023-05-02 |
| 发明（设计）人： | 李翔宇;赵光辉;陈凯;屈正龙 | 申请（专利权）人： | 北京福田戴姆勒汽车有限公司;长沙智能驾驶研究院有限公司 |
| 主分类号： | G01M17/007 | 分类号： | G01M17/007 |
| 代理公司： | 北京景闻知识产权代理有限公司 11742 | 代理人： | 朱鸿雁 |
| 地址： | 101400 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开涉及一种自动驾驶车辆左侧有车超车能力的测试方法与测试系统、测试管理中心以及非临时性计算机存储介质。包括获取测试场景的激光点云数据和各个车辆的定位数据，以生成测试场景的实时定位地图；发送测试开始指令后，获取待测自动驾驶车辆的定位数据、时间戳数据和状态传感器数据；根据实时定位地图、待测自动驾驶车辆的定位数据、时间戳数据和状态传感器数据对待测自动驾驶车辆在超车测试各个阶段进行打分；根据待测自动驾驶车辆在超车测试各个阶段的打分生成待测自动驾驶车辆超车能力的测试结果。本发明实施例的自动驾驶车辆左侧有车超车能力的测试方法与测试系统，贴近于真实路况，能精确判断待测车辆的实时测试过程并进行评价。 | ||
| 搜索关键词： | 超车 能力 测试 方法 系统 管理中心 存储 介质 | ||
【主权项】：
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