[发明专利]图像转换方法、装置、计算机可读存储介质及电子设备在审

专利信息
申请号: 202011344168.6 申请日: 2020-11-25
公开(公告)号: CN112489114A 公开(公告)日: 2021-03-12
发明(设计)人: 黄赫;沈丽娜;牛建伟;储刘火;陶冶;杨超;张宏志 申请(专利权)人: 深圳地平线机器人科技有限公司
主分类号: G06T7/70 分类号: G06T7/70;G06T5/00;G06T7/80
代理公司: 北京思源智汇知识产权代理有限公司 11657 代理人: 毛丽琴
地址: 518052 广东省深圳市南山区粤海街道高新区*** 国省代码: 广东;44
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摘要: 本公开实施例公开了一种图像转换方法和装置,其中,该方法包括:基于用于采集原始图像的原始相机的第一畸变参数和第一内参,对原始图像进行畸变矫正处理,得到矫正后图像;基于矫正后图像,确定待映射图像;基于原始相机的第一内参和目标相机的第二内参,将待映射图像映射到目标相机的二维像面坐标系下,得到映射图像;基于目标相机的第二畸变参数和第二内参,对映射图像进行畸变还原处理,得到目标图像。本公开实施例可以根据相机内参和畸变系数得到模拟另一相机拍摄的不同风格的图像,实现方式更加简便高效。由于生成的图像的像素由原始图像的像素转变而来,从而使生成的图像更接近真实场景。
搜索关键词: 图像 转换 方法 装置 计算机 可读 存储 介质 电子设备
【主权项】:
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