[发明专利]序列图像动态场景三维时变无约束重建方法及系统有效
| 申请号： | 202011344267.4 | 申请日： | 2020-11-26 |
| 公开（公告）号： | CN112509115B | 公开（公告）日： | 2021-09-07 |
| 发明（设计）人： | 于英;张永生;王涛;戴晨光;张艳;李力;李磊;吕可枫;张磊;闵杰;王自全 | 申请（专利权）人： | 中国人民解放军战略支援部队信息工程大学 |
| 主分类号： | G06T17/00 | 分类号： | G06T17/00;G06T7/45;G06T7/194;G06T7/38;G06F30/25;G06N3/04;G06N3/08 |
| 代理公司： | 郑州大通专利商标代理有限公司 41111 | 代理人： | 周艳巧 |
| 地址： | 450000 河*** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | 本发明属于三维重建技术领域，特别涉及一种序列图像动态场景三维时变无约束重建方法及系统，对序列影像数据进行空间姿态恢复处理，获得带地理空间信息的图像数据；针对图像数据，通过语义识别和场景动态目标识别，将影像数据场景划分为静态背景和动态目标；采用多视立体匹配方法进行静态背景三维重建，为动态目标重建提供相容性约束；并通过粒子学习对动态目标完成时变重建。本发明能够仅需要外部输入序列影像数据，无需其他先验信息，即可实现对动态场景三维信息的感知，生成时变重建成果，便于三维时变重建的实际应用，具有较好的应用前景。 | ||
| 搜索关键词： | 序列 图像 动态 场景 三维 无约束 重建 方法 系统 | ||
【主权项】：
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