[发明专利]多模态变形轮及其控制方法、装置、电子设备和存储介质有效
| 申请号： | 202011344520.6 | 申请日： | 2020-11-26 |
| 公开（公告）号： | CN112455155B | 公开（公告）日： | 2022-03-25 |
| 发明（设计）人： | 姚言章;徐淇玮;徐浩;梁聪慧 | 申请（专利权）人： | 腾讯科技（深圳）有限公司 |
| 主分类号： | B60B19/02 | 分类号： | B60B19/02;B62D57/024;B60K7/00;B25J5/00 |
| 代理公司： | 北京同达信恒知识产权代理有限公司 11291 | 代理人： | 李娟 |
| 地址： | 518044 广东省深圳*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请涉及自动控制技术领域，尤其涉及多模态变形轮及其控制方法、装置、电子设备和存储介质，用以提高变形轮的环境适应能力。其中，变形轮包括：轮体，控制轮体转动的第一电机，转动装配在轮体上的控制部，控制控制部转动的第二电机，至少两组可伸缩腿部部件，每组可伸缩腿部部件包括两条腿杆，两条腿杆的第一端转动连接形成连接端，第一腿杆的第二端与控制部转动连接，第二腿杆的第二端与轮体转动连接；第二电机驱动控制部转动，带动可伸缩腿部部件的两条腿杆转动，以使连接端向轮体边沿运动并伸出轮体边沿，或以使连接端以及两条腿杆从轮体边沿外收回至轮体边沿以内。本申请通过可伸缩腿部部件实现变形，以增强环境适应能力。 | ||
| 搜索关键词： | 多模态 变形 及其 控制 方法 装置 电子设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
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