[发明专利]基于扩频声波的室内定位方法及定位系统在审
| 申请号： | 202011344603.5 | 申请日： | 2020-11-25 |
| 公开（公告）号： | CN112379331A | 公开（公告）日： | 2021-02-19 |
| 发明（设计）人： | 王帅帅;贾学东;陈国军;陈琦;朱蕊;王文瑜;魏晖;何婷;张志龙;樊礼谦 | 申请（专利权）人： | 中国人民解放军战略支援部队信息工程大学;郑州信大先进技术研究院;郑州艾普世科技有限公司 |
| 主分类号： | G01S5/26 | 分类号： | G01S5/26;G01C21/20 |
| 代理公司： | 郑州金成知识产权事务所(普通合伙) 41121 | 代理人： | 郭增欣 |
| 地址： | 450000 河南省*** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于扩频声波的室内定位方法及定位系统，网格化室内空间，并建立相应的坐标系；在室内边缘安装至少两个基站；基站采用伪随机序列对声波信息数据进行扩频调制发送出去；基站接收进行相干解调后，得到混合的伪随机序列；进行自相关分析，识别各个基站的声波信号并且进行到达时间的提取；由时间信息得到两者之间距离，由至少三个距离信息，通过三球相交法确定目标节点的位置，完成定位解算；本发明通过采用可闻声波的定位方法，对于没有播放系统的室内场所，发声装置布置简单且不用对空间环境进行模型的设计，由发声装置和接收装置进行定位，对于实现室内定位导航的高精度、稳定可靠定位和大面积应用具有重要意义。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 声波 室内 定位 方法 系统 | ||
【主权项】：
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