[发明专利]一种设施农业用清洁机器人有效
| 申请号： | 202011345079.3 | 申请日： | 2020-11-26 |
| 公开（公告）号： | CN112570321B | 公开（公告）日： | 2021-12-28 |
| 发明（设计）人： | 王旭;聂小燕 | 申请（专利权）人： | 电子科技大学成都学院 |
| 主分类号： | B08B1/00 | 分类号： | B08B1/00;B08B3/02;B08B13/00;A01G9/14 |
| 代理公司： | 成都四慧知识产权代理事务所(普通合伙) 51307 | 代理人： | 杨志廷 |
| 地址： | 610000 四川省成*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种设施农业用清洁机器人，属于设施农业技术领域。该设施农业用清洁机器人包括预置机构和清洗机构；预置机构包括预置轨道和供水组件，预置轨道预置于温室顶棚，供水组件包括供水管、多个喷头和用于控制喷头的控制件；清洗机构包括机架、行走件、触发件和多个刷头，行走件设置于机架上且与预置轨道匹配，触发件固定于机架，触发件与控制件匹配且用于控制喷头的打开或关闭。通过将供水组件等预置在温室顶棚上，清洗机构无需携带水管等结构，清洗机构在行进过程中触发预置的供水组件，使得供水组件的指定喷头喷水，可以有效减轻清洁机器人的质量，并且不会存在水管缠绕的风险，清洁机器人的转移更加方便。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 设施 农业 清洁 机器人 | ||
【主权项】：
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