[发明专利]基于道路点云的高速公路场景重构系统及方法在审
| 申请号： | 202011346069.1 | 申请日： | 2020-11-26 |
| 公开（公告）号： | CN112487932A | 公开（公告）日： | 2021-03-12 |
| 发明（设计）人： | 侯传明;迟安宁;马梦瑶;李玉萍;李振 | 申请（专利权）人： | 济南北方交通工程咨询监理有限公司 |
| 主分类号： | G06K9/00 | 分类号： | G06K9/00;G06T15/00;G06T17/20;G08G1/01 |
| 代理公司： | 济南圣达知识产权代理有限公司 37221 | 代理人： | 李琳 |
| 地址： | 250000 山东*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本公开提供了一种基于道路点云的高速公路场景重构系统及方法，所述方案利用载有深度图像采集设备的测量车，实时采集地方坐标系下的高速公路的沿线数据，并将所述数据上传至基站，并通过所述基站转发给所述服务器；利用所述服务器对所述测量车采集的数据进行解析，获得地方坐标系下的测量车行驶轨迹、点云数据和全景图像；基于获得的行驶轨迹对不同路段的点云数据进行拼接，并利用所述全景图像对所述点云数据进行渲染，完成高速公路的场景重构。通过上述方案有效解决了高速公路场景重构的问题，提高了重构的真实度及重构效率。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 道路 高速公路 场景 系统 方法 | ||
【主权项】：
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