[发明专利]水下成像与非成像复合的激光雷达有效
| 申请号： | 202011346899.4 | 申请日： | 2020-11-26 |
| 公开（公告）号： | CN112526542B | 公开（公告）日： | 2023-05-26 |
| 发明（设计）人： | 张晓晖;林鸿生;韩宏伟;孙春生;白联刚 | 申请（专利权）人： | 中国人民解放军海军工程大学 |
| 主分类号： | G01S17/89 | 分类号： | G01S17/89;G01S17/10 |
| 代理公司： | 武汉开元知识产权代理有限公司 42104 | 代理人： | 刘琳 |
| 地址： | 430000 *** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种水下成像与非成像复合的激光雷达，包括激光发射单元、光电成像单元、激光测距单元、信号/图像处理单元和监视器；其中激光发射单元根据信号/图像处理单元输出的控制信号发射激光脉冲以照明目标，激光发射单元还用于接收激光脉冲并形成相应的电脉冲信号输出至信号/图像处理单元；光电成像单元用于接收目标反射光并形成相应的电子图像，将电子图像输出至信号/图像处理单元；激光测距单元用于接收目标反射光将其放大后输入信号/图像处理单元；信号/图像处理单元根据电脉冲信号和目标反射光信号控制光电成像单元的选通切片；信号/图像处理单元优化电子图像后将其输出至监视器。本发明具备成像距离远、图像清晰的特点。 | ||
| 搜索关键词： | 水下 成像 复合 激光雷达 | ||
【主权项】：
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