[发明专利]一种无人机及其矢量角度控制方法有效
| 申请号： | 202011347079.7 | 申请日： | 2020-11-26 |
| 公开（公告）号： | CN112373686B | 公开（公告）日： | 2022-07-08 |
| 发明（设计）人： | 陈明非;英明;姜文辉;张贺;柳家进;甘子东;冀诗瑶 | 申请（专利权）人： | 尚良仲毅（沈阳）高新科技有限公司 |
| 主分类号： | B64C27/52 | 分类号： | B64C27/52;B64F5/60 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 韩静粉 |
| 地址： | 110172 辽宁省沈阳市*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： |
本发明公开了一种无人机及其矢量角度控制方法，该方法包括：驱动装置控制可动关节动作，令上部机身的上端和下部机身的下端在预设驱动力矩M的作用下向目标方向偏转，直到上部机身的中心轴线和下部机身的中心轴线之间的夹角达到第一预设夹角α |
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| 搜索关键词： | 一种 无人机 及其 矢量 角度 控制 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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